用二十余年制衣硬功夫，为钢铁之躯“量体裁衣”

老手艺闯进“机器人高定”新赛道

钱依馨

雷文父女（左一左二）在招聘会现场

由紫羲制作的机器人服装

柔性传感芯片

雷乐设计的传感手套

机器人“穿”上紫羲西服

在嘉定江桥的老厂房里，缝纫机声昼夜不息。这里曾是上海近郊制衣产业的重镇，改革开放后村村响起的缝纫机声，织就了这片土地的工业底色。2004年，湖北仙桃人雷文，带着一身制衣手艺，在这片产业热土上创办了上海紫羲科技有限公司（以下简称“紫羲”），做起了人体防护工装生意。20多年过去，当年的人体防护工装车间，如今正为工业机器人、人形机器人缝制“高定服装”。针脚起落之间，老手艺有了新舞台，老产业也有了新方向。（本版图片由受访者提供） ◆记者 钱依馨

被订单“逼”出来的制衣硬功

21世纪初，江桥的制衣产业正处于分化升级期，金宝工业园、封浜片区密布数百家制衣厂，涵盖普通工装、民用服装、针织服饰等多个品类，是上海重要的服装加工集聚区。成熟的缝制工人队伍、完整的面辅料供应链、灵活的打版加工能力，构成了扎实的产业配套基础，吸引大量从业者涌入。但行业同质化竞争激烈，低价内卷已成红海。雷文心里清楚，要在这里站稳脚跟，不能靠低价走量，得做别人做不出来的产品。

“衣服不是布缝起来就完事，真功夫都是被客户的‘要求’一点点逼出来的。”雷文回忆，早年公司接了一批食品厂洁净服订单，要求低发尘、低析出，还要经得起反复高温洗涤。第一批货交出去就遭到退回，水洗后尺寸变形、面料起毛、强度大幅下降，完全达不到无尘生产环境的标准。

为满足客户要求，雷文带着团队泡在车间和面料厂，前后换了三种面料、改了两版版型，跟面料厂一起反复打样、测试，连夜重新裁剪缝制，最终交出了符合标准的产品。

经此一役，雷文一头扎进了特种功能面料研发的赛道中。市场上没有现成产品，就联合面料厂、高校从零摸索；行业里没有成熟方案，就把进口面料拆解分析成分、反向攻关重构。凭着这股钻劲，紫羲成功研发出集防油、防水、透气于一体的三防面料，并取得相关专利，解决了食品行业蒸煮、烘焙车间的高温作业环境下的防护难题，拿下国内多家头部食品企业的订单。

与雷文合作过的客户，都有一个共同感受：他认准一件事，就会死磕到底。有的客户起初只是抱着试试看的心态下单，后来成了长期合作伙伴。雷文常说：“我不怕客户提要求，我能一遍遍磨到他们满意为止。”

扎根江桥的岁月里，雷文见证了这片土地从传统制造重镇向北虹桥创新高地的蝶变，而他的企业，也完成了第一次蜕变——从普通制衣厂，成长为特种功能防护领域的知名企业。

机器人的衣服不止是改尺寸

变化来得比预想快，近年来工厂加速推进自动化改造，机械臂替代了大量人工。“人体防护工装的采购量从几千上万套骤减到几百套。”这是雷文最直观的感受。

在一次市场调研过程中，有客户向他吐槽：进口的工业机器人防护服动辄上万元，供货周期长达数月，成本高还耽误工期。他从中嗅到了新的市场机会：既然能给人做防护衣，为什么不能给机器做？他带领团队攻克面料耐高温的难题，自主研发的焊接、喷涂防护服把售价压到进口产品的一半，标准款还能承诺48小时交货，慢慢拿到不少企业的订单。

这两年，国内外不少科技企业推出人形机器人，例如：国内优必选推出主打情绪陪伴的超仿生人形机器人优世界U1；美国特斯拉自研人形机器人Optimus（擎天柱）瞄准家庭场景持续迭代，人形机器人正一步步从封闭产线走向人群。有人打趣说，机器人走进人类世界的第一件事，要像西方神话里亚当夏娃一样，先穿上一件合身的“衣服”。

2024年，一家企业带着人形机器人订单找上门，要给跳舞表演的机器人定制外衣。但给机器人做衣服这件事，远没有想象中简单，雷文坦言，人穿衣服，布料可以自然贴合身体曲线，但机器人躯干方正、关节凸起，按人体版型制作的衣服，要么绷住关节影响活动，要么松松垮垮堆满褶皱。与此同时，摄像头、散热格栅、急停按钮、充电接口等部件，也对服装设计提出了特殊要求，复杂度远超普通工装生产要求。

他和团队前前后后迭代了7版，样衣才终于严丝合缝地“贴”在机器人身上。客户拿到样衣时评价：“你们是懂机器人的。”

截至目前，紫羲机器人服装累计出货量已超过3000套，覆盖工业焊接、喷涂、食品加工、医疗、户外作业等多个应用场景，服务于宇树科技、智元机器人等企业。

让钢铁之躯“有触觉、可维护”

给机器人“穿衣服”，解决的不仅是合身与耐用的问题，雷文下一步要做的，是让这层外衣“长”出感知能力。而这道门槛，靠缝纫机跨不过去。年轻人对新技术更敏感，学得快，也更敢试，他便想把接力棒交到年轻人手里。

恰好这时，雷文的女儿雷乐留学归国，对机器人领域很感兴趣，随即入职紫羲，负责机器人柔性传感相关方案设计。在她的工作间里，操作台上整齐摆放着好几双迭代的传感手套。手套指尖、指腹布满细密的传感触点，细细的信号线缆连接调试终端，每一只样品都标记着不同测试参数。戴上这副传感手套，机器人便能精准感知接触力量的大小，自主调节抓握力度，完成精细、轻柔的操作。目前，紫羲可提供数据采集、动作捕捉、触觉手套一站式解决方案，打通从方案设计到封装落地的全流程。

“机器人早晚会走进普通家庭，它不光要感知触碰、辨别轻重，还得识别抚摸这类柔和的交互动作，甚至可以搭载温控模块，当机器人伸手的时候，掌心能传来温热的触感，而不是无视温度的麻木感。”雷乐说道。凭借海外积累的视野与经验，她还带着公司年轻的“厂二代”运营起海外社交媒体，打开了国际市场的新窗口。

2026年上半年，全球人形机器人出货量突破2.2万台，同比增长近三倍，出货量前五名全部是中国厂商，业内把这一年称作“量产元年”。机器人造得越来越快，一个新问题随之而来——怎么进行日常维护、出了故障谁来检修？

“造机器人的公司很多，管机器人的公司很少。”雷文说，他想做后面那一种。

在江桥老街生活大院里的雷文机器人旗舰店，传统老街的烟火气和智能制造的科技感在此碰撞交融。橱窗里，身着紫羲定制服装的人形机器人、机器狗静静伫立，一旁陈列着不同材质、不同功能的机器人样衣。

据了解，该门店覆盖机器人体验、租赁、保养与维修培训业务，采用“门店接单+上门服务”的模式，客户买下机器人之后的运维、改装、场景适配、功能升级，都可以交给紫羲承接。“老手艺不能守着旧摊子，要跟着时代往前闯。”这是江桥传统制造企业向科创转型的一个缩影，也是上海制造业升级浪潮里的鲜活样本。

不止做产品、做服务，雷文还瞄准了行业的人才短板，搭建产教实践平台，打造“雷文机器人产教融创·上海实训基地”，打通理论学习与产业实操的壁垒，让更多年轻人亲手接触、操控机器人，学会在真实场景里部署和运维机器人。雷文表示：“这些学员未来既可以支撑我们自己的机器人租赁、上门维保、定制化部署业务，也能输送到上海本地制造企业与各类商业应用场景，补上现在机器人‘造得快、落地运维人才跟不上’的缺口。”

缝纫机声依旧，针脚功夫未减。从卖一件防护服，到给机器人做“皮肤”，再到提供一整套机器人全周期运维方案，紫羲的三步走，恰好踩在机器人产业从“造出来”转向“用起来”的节点上。“老手艺不会过时，只要敢于跨界、勇于创新，传统制造业也能插上科创的翅膀。”雷文说道。