各路智能机器人大显身手

6月15日至17日，第九届中国（上海）国际技术进出口交易会在上海世博展览馆举行。机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”。本届上交会上，各路智能机器人大显身手，展示科技创新与产业转化最新成果。

■手术机器人：

在血管里“自动驾驶”

唯迈医疗展示了一款落地式七轴智能平板DSA（数字减影血管造影）。唯迈医疗市场总监田威介绍，这款展品成功打破了国际品牌垄断，突破关键技术“卡脖子”难题，填补国产高端DSA市场空白。只见工作人员通过床旁控制器，正在演示血管造影机DSA如何采集临床图像信息，患者脑血管的三维重建影像和发生病变的血管清晰可见（见图 本报记者陈梦泽 摄）。“我们在上交会展示的是‘眼+手+脑’完全‘协调一致’的微创治疗方案。除了现在所见的‘眼’，就是血管造影机DSA，它能‘探清’血管内情况；还有‘手’，就是ETcath血管介入手术机器人。”田威说，这是国内首款介入手术机器人，它可以代替医生的手，进行导丝操控、球囊传递、支架送入等手术步骤。而“脑”则是AI协同中心，它集成了国内专家的手术经验和丰富知识，能够协同医生为患者规划手术治疗路径。

“介入手术机器人颠覆了传统介入手术中医生要穿着厚重的铅衣，暴露在X射线危害下进行手术的模式。它的操作模式就像是在血管内启动自动驾驶，让医生完全不用进入手术室。”他表示，这款机器人能通过远程操作方式实现对介入耗材的控制，最终完成介入手术。即便患者处于医疗资源相对紧缺的地区，也能得到及时救助。

■理疗按摩机器人：

可定制健康服务

遨博此次在上交会上展示的一款按摩机器人，运用3D结构光和力反馈等多维感知功能，可与人体肌肤零距离接触，从而提供个性化智能化按摩体验。

遨博（北京）智能科技股份有限公司上海分公司总经理刘红姣介绍，这款按摩机器人可根据诊疗结果自动调节诊疗能量输出，并根据顾客力度喜好同步完成按摩。同时，这款按摩机器人还能自动记忆按摩轨迹，完成个性化定制健康服务。“这款按摩机器人不会因服务人员的不同而影响效果和体验感受，可通过大数据计算呼吸频率，保证全程安全控温、高效标准服务。”刘红姣说，机器的柔性手臂设计和人体工学亲肤设计非常舒服，安全和可靠性都得到了国际权威的认可，舒适度不逊色于人工操作。目前，这款理疗按摩机器人已被推向市场，销量突破5000台。

■“双腕”机器人：

会做可口冰激凌

在泰克威尔展台，一台机器人“画像师”手拿绘画笔，端坐桌前。

机器人是如何绘画的？泰克威尔科技（苏州）有限公司副总经理陈雨竹介绍，这台机器人采用图像处理技术，利用独有的人脸图像处理库，精确绘出人脸的轮廓、五官特征，并有效处理脸部阴影等。同时，用自动控制技术控制机器人动作，实现机器人绘画。“这台机器人3—5分钟可以画出一幅人物肖像图，10多分钟画出一幅风景画。”

在这台“好玩”的机器人旁，则是一台制作冰激凌的机器人。只见机器人一手拿着蛋筒，一手操作手柄，往蛋筒里灌上巧克力，5秒不到，一支可口的巧克力冰激凌就完成了。“这台ICEBOT机器人是同轴双腕机器人，相比传统单臂机器人，它的工作量相当于两台单臂机器人在协同合作，既能避免两台机器人打架，又能提高工作效率。”陈雨竹说，同轴双腕机器人目前在工业上应用较多，比如检测类工作、分装类工作。

本报记者 裘颖琼 张钰芸