有表情 善护理 情感仿人

昨天，由复旦大学工程与应用技术研究院智能机器人研究院研发的“光华一号”人形机器人在2024世界人工智能大会（WAIC）亮相。它是在WAIC亮相的人形机器人“十八金刚”中唯一一款高校制造的人形机器人。身高165厘米，体重62千克，不仅会行走，还会做表情，“光华一号”是一种情感高度仿人的柔性精巧作业机器人。

它具有哪些特别功能？未来可能为人类带来哪些便利？

“我们进行市场调查，发现人们对人形机器人的最大迫切需求就是养老养生、健康护理。”复旦工程与应用技术研究院副院长、智能机器人研究院院长甘中学介绍说，团队旨在将这款养老护理机器人打造成老年人身边的“保健医生”。

“如果用像木头一样毫无感情的机器人去照顾老人，老人是体会不到类似亲人一样温暖的感觉的。只有具备情感功能，才能真正做好护理。”甘中学强调。结合老年群体对于护理服务的情感诉求，团队进一步细化了研发方向，力图打造一款“行为要柔、情感要智、交互要亲、全息至善”的人形机器人。

从外观上看，“光华一号”在外形上与人类相近。它全身拥有45个变传动比的混联智能关节和层次化生成式具身大脑模型，以最小自由能原理驱控关节、躯体和全身，能够自如地摆动手臂和直立行走。

值得一提的是，团队不仅攻克了人形机器人的直立行走难题，还让“光华一号”能在面部显示屏上做出喜、怒、哀、乐四种表情，让人在与之交互的过程中能够有更加直观的情感体验。“我们认为护理机器人不光要有智能，还要有情感。理论上说，我们还可以让它做出更多的表情。”甘中学说，这也是“光华一号”与其他人形机器人的最大不同之处——能够读懂人的表情，并生成相应的情感回应。

为了实现这一功能，研发团队融合类脑启发的动因与多巴胺激励机制，采用多层次协调的激励算法，使得感知和行为更加拟人化和精细化，形成可控的多模态情感生成模式。“多巴胺和内啡肽是生物机制，我们在设计过程中学习融合了这一生物机制，形成一套AI算法逻辑，使得机器人能够具备类似于人的情感。”甘中学解释。

目前，这款机器人还处于实验室研发阶段，准备在四川、河南、江苏、浙江等地开展测试，并不断优化护理功能，确保动作更加安全、精准、柔和，比如把老人从床上扶起来、搀扶老人到厕所等等。

本报记者 张炯强 通讯员 殷梦昊