四下白茫茫 AR帮导航

火星混合现实平台实现张家口冬奥村厘米级高精度三维地图重建

大面积的冰雪场景，导航还会精准吗？

随着北京冬奥会的临近，冬奥村也即将开村，迎接来自世界各地冬奥运动员。为了帮助运动员们更快地熟悉冬奥村环境，享受更好的入驻体验，中国总部位于上海徐汇的商汤科技经过几个月的研发攻关，短时间内实现了大尺度场景下厘米级的三维地图构建和部署，并解决了动态复杂场景下实现精准定位跟踪等难题，为张家口冬奥村创新打造智慧AR导航应用。

这一应用可为数千名入驻张家口冬奥村的运动员和工作人员提供便捷的AR导航导览服务。用户通过手机进入专属App，打开摄像头识别周边实景，即可轻松锁定自己的位置，输入目的地后，跟随地面上的AR虚拟箭头，即可直达接待中心、健身中心、居住区等目的地。

相较传统导航方式，AR导航将路线标识与真实场景融为一体，拥有更加直观的视觉体验。在AR导航界面里虚实融合的数字世界，还有空中遨游跃动的北京冬奥会吉祥物冰墩墩，以及随处可见的各冬奥场所介绍大屏，气氛“满分”。

要在大面积冰雪场景中准确找到目的地，熟悉场地的志愿者都不容易，AI能做到吗？

“冬奥村内建筑群风格统一，且常有冰雪覆盖道路、植被和建筑，要在这种环境下基于图像精准地识别自身位置存在很大挑战。”研发人员告诉记者。张家口冬奥村及周边区域覆盖面积大，超过30万平方米，要在冬奥村从建设完毕到赛前封闭的极短时间内，完成如此大尺度场景的高精度三维地图构建，对数据采集和算法效率都提出了很高要求。

凭借“火星混合现实平台”的强大能力，研发人员创新地通过GPS与视觉融合的数据关联方法和参数分块优化方法，在短时间内快速支持了张家口冬奥村厘米级的高精度三维地图构建。

“我们针对冰雪场景，训练了不同天气条件下的图像特征。”平台首席科学家章国锋介绍，得益于多项技术创新，这套智慧AR导航应用可在30万平方米区域内任意地点，始终保持定位精准、无延迟感的沉浸式虚实融合效果。

这款应用无需独立App，仅借助浏览器即可轻松体验，同时广泛支持搭载iOS、安卓及鸿蒙操作系统的移动终端。

本报记者 郜阳