重卡间距20米全自动列队“跨海”

近些年，“汽车”的概念不断演变，伴随5G、大数据、云计算、人工智能等新技术的应用推广，智能驾驶正悄然改变人们的出行体验。今年4月初出台的《上海市促进在线新经济发展行动方案（2020-2022年）》，明确提出“大力发展新型移动出行”，是上海发展在线新经济的12个重点领域之一。抗击新冠肺炎疫情的过程中，“在线技术”的重要性愈发凸显，新型移动出行的新趋势、新链路、新模式逐渐清晰。

“擎天柱”领衔智能驾驶

拥有L4级全自动驾驶水平，会一次性精准停车，还能与同伴近距离列队行驶——上汽集团有一批智能驾驶重型卡车，融合5G、人工智能、V2X（车联通信）等先进技术，个个都像“擎天柱”。

当它们以60公里/小时的车速排队驶过东海大桥，彼此相距仅20米，而以往由人工驾驶过桥，重卡的安全间距约150米，显而易见大桥通行能力提升；当它们进入集装箱堆场后，停车一次到位的成功率为100%，而以往即便是老司机也容易开过头，再倒车势必影响装卸效率。

这批智能重卡去年获得上海市智能网联汽车开放道路测试牌照，上岗半年多，已在洋山深水港实现小批量示范运行，全年预计可运输2万个标准集装箱。

从上海深水港物流园出发，经东海大桥到洋山码头，来回72公里物流环线，涵盖普通道路、高速公路、码头、堆场等场景，经常迎接7级以上大风的考验。“擎天柱”们要实现精确定位、停车和列队行驶，难度相当大。桥上多雨多雾，外加海面光线反射，会干扰车辆感知系统；缩短间距，又降低了系统容错率，细微失误就可能威胁车辆安全。

攻克难关的一大功臣，是精准位置服务企业“千寻位置”的智能驾驶专有服务FindAUTO。“基于北斗卫星定位和北斗地基增强系统，可提供厘米级定位、视觉激光感知系统和高精度地图，帮助智能重卡在15秒内一次停到位，且不受气候、光源等影响，保障复杂环境下的行驶安全。”“千寻位置”智能驾驶架构方案经理韩清华解释。

有“擎天柱”领衔，港区作业和通行效率、环保及安全水平都大大提高，上汽集团未来还将在洋山港投入更多智能重卡。智能驾驶代表了在线移动出行的“新趋势”——逐步量产的智能汽车和越来越多自动驾驶道路、园区、港区一起，助力中国“新基建”，推动智能驾驶全产业加速发展。

“北斗星”精准时空定位

在港区、矿山等特定场景，“千寻位置”及其背后的北斗导航，帮助“擎天柱”越变越聪明。而在整车功能实现、封闭环境测试场、开放环境示范区等应用场景，也出现了不少解决方案。

就在昨天，“千寻位置”与广汽新能源联合宣布，全球首款北斗高精度定位智能车型上市，定位精度达厘米级，不受视线遮挡、恶劣气候等因素干扰，紧急制动预警、前向碰撞预警等安全功能升级。今年内，6款搭载FindAUTO服务的车型将陆续量产上市。

面向封闭道路测试区，“千寻位置”建设“车、路、云、图”一体的“V2X+北斗”高精度示范系统，为智能驾驶测试平台提供“数据采集、仿真注入、协同控制、测评分析”等多项功能。这些功能的实现，都有赖于即将完成全球组网的北斗三号卫星导航系统。中国北斗全球系统最后一颗组网卫星近期将发射，届时在地球任何地方，都可享受到北斗导航、定位、授时服务。

天上的“北斗星”如何“落地”，服务地面各类应用场景？2015年诞生于上海的“千寻位置”发挥了重要作用。“基于北斗卫星的基础定位数据，我们在全国建了2600多座地基增强站，运用自主研发的时空智能算法，推进北斗应用落地，为数亿用户提供厘米级定位、毫米级感知、纳秒级授时等服务。”“千寻位置”CEO陈金培介绍。

上月，“千寻位置”宣布升级智能驾驶战略，将建设严格高效的测试标准、安全可靠的道路环境，推进车路协同，保障智能驾驶量产应用。随着北斗系统全球组网，以北斗导航为代表的空间信息服务，成为移动出行的“新链路”。

“三步走”聚焦集约模式

充分利用集约化在线平台，是移动出行运营的“新模式”。市经信委透露，上海为集约化移动出行制定了“三步走”战略：2021年前，聚焦网约车运营，为用户提供稳定的运力保障和更好的服务体验，5年内力争投放100万辆；2021年至2025年，稳步拓展衍生业务，构建出行生态，在智能充电、维修保养、融资租赁等领域开展合作；2025年起，致力于成为智慧出行的引领者和智慧城市的推动者。

通过深度应用车联网等创新技术，集约化在线平台可以全面保障出行安全和乘车体验，还能通过精准数据、边缘计算和不断完善的算法，提升移动出行的智能化水平和运营效率。比如，滴滴出行在2016年就组建了自动驾驶团队，2019年8月升级为独立公司。滴滴近日宣布，旗下自动驾驶公司完成首轮超5亿美元融资，将加大研发与测试投入，加深产业合作，推进在特定区域开展自动驾驶载人应用，并适时推动载人测试在上海落地，提升出行安全和效率。目前，滴滴已在北京、上海、苏州等地获得路测资格，并取得上海首批智能网联汽车示范应用牌照。

首席记者 曹刚