“天问一号”的绝招
着陆巡视器 环绕器
整理｜王 煜 绘图、制图｜刘绮黎
“天问一号”已经踏上飞往火星的旅途。它身怀怎样的绝技，以致吸引了全世界关注的目光？在接下来的时间里，它要经历怎样的考验、完成哪些任务？
“天问一号” 任务难点
飞行时间长：此次地火飞行路径超过4 亿公里，时间长达7 个月。
面临环境差：通信时延大，当地球与探测器相距最远时，单向通信延时将达到22 分钟；同时，因为空间信号衰减，探测器收发的信号非常微弱。
控制要求高：由于通信的时延和长期日凌中断，探测器需要具备很强的自主姿态控制能力才能确保安全。
空间动作繁：“天问一号” 的环绕器不仅在不同阶段扮演不同角色，在扮演同一角色时还要同步完成多项操作，动作复杂意味着更多的不确定性。
“天问一号” 参数
由一个轨道器和一个着陆巡视器组成，总重约5 吨，共携带13 台科学载荷。
环绕器上7 台——中分辨率相机、高分辨率相机、次表层探测雷达、火星矿物光谱探测仪、火星磁强计、火星离子与中性粒子分析仪、火星能量粒子分析仪。巡视器上6台——多光谱相机、次表层探测雷达、火星表面成分探测仪、火星表面磁场探测仪、火星气象测量仪、地形相机。
“天问一号” 的旅程
01. 长征五号运载火箭，搭载火星探测器发射升空。
02. 探测器在器件分离后,经过7 个月巡航飞行被火星捕获。
03. 环绕器围绕火星飞行后，要与着陆巡视器分离，进入任务使命轨道，开展对火星全球环绕探测。
04. 着陆巡视器与环绕器分离后，进入火星大气。
1 气动减速，将速度从4800 米/ 秒减至460 米/ 秒。
2 打开降落伞，将速度从460 米/ 秒减至95 米/ 秒。
3 动力减速，探测器的反推发动机点火，将速度减至3.6米/ 秒，在100 米高度悬停避障。
4 最后从3-4 米高处自由落地，依靠着陆缓冲机构吸收势能，减少冲击，安全着陆。
05. 火星车驶离着陆平台，开始火星表面巡视探测。
“天问一号”探测火星的五大目标
01
火星外貌与地质构造特征
02
表面特征与水冰的分布
03
火星表面物质组成
04
火星大气的电离层以及火星表面气候环境的特征
05
火星的物理场与内部结构
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