机器人手术，助力髋膝关节置换迈入“毫米级”精准时代

“三！二！一！”随着一声声倒数，复旦大学附属华东医院骨科主任范永前将置换的髋臼假体“砸进”患者的股骨中，屏幕上的数据显示，髋臼假体与股骨间严丝合缝，倾斜角度正好在20度。

这是一台髋关节置换手术。今年3月以来，范永前团队运用全球领先的MAKO手术机器人开展AI（人工智能）机器人辅助髋膝关节置换手术。截至目前，已顺利完成20余例关节置换手术，“毫米级”的精准医疗助力患者减轻术中疼痛，加速术后康复。

髋关节置换手术更精准

数据显示，在上海市户籍人口中，60岁及以上老年人口达577.62万人，占总人口的37.6%。随着人口老龄化进程加快，在衰老与骨质疏松“双重打击”下，骨折风险愈发增加。

日前，82岁的王老伯因突发脑梗跌倒，导致左侧股骨颈骨折。他先是接受了内科治疗，待病情稳定后，转至华东医院骨科拟进行左侧髋关节置换手术。让他颇为担心的是，十多年前曾接受过右侧髋关节置换，“此次手术后会不会出现双腿‘长短不一’的问题”？

范永前介绍，传统的全髋置换手术非常依赖医生个人的临床经验和技术。“以前我们常使用髋臼锉、股骨开髓器等工具重建髋关节，对真假臼的辨别、定位和假体大小的选择主要依靠主刀医生的经验和手感。术中还存在假体安放位置欠佳、脱位、骨折等风险。”

在传统观念中，骨科手术无非就是敲敲打打，甚至有人将骨科医生戏称为“屠夫”。在AI等前沿技术的驱动下，手术机器人为医生的精准操作和患者的术后恢复带来了突破性的进步。髋关节置换手术治疗也正在从“人工经验时代”走向“人工智能时代”。

范永前介绍，相较于传统手术中医生需要依赖经验“目测”定位，MAKO机器人支持在术前对患者骨缺损进行模拟填充和固定规划，通过三维建模技术，为患者生成专属的数字化模型。

手术当天，在MAKO机器人的精准辅助下，范永前团队顺利为王老伯完成手术。翻修假体的安装和截骨误差能控制在0.1毫米以内。术中实时轨迹引导，并通过骨盆的动态建模与姿势模拟，可预测术后关节活动范围和潜在风险。

“除髋关节外，团队还将其应用于膝关节置换术中，未来还有望拓宽至肩关节。”范永前表示，临床数据显示，MAKO机器人辅助下的手术角度误差平均值仅为0.6度，远低于传统手术的平均误差值。假体植入位置和角度精度则达到了98%以上，而传统手术的成功率仅为85%。

机器人手术意义重大

华东医院院长保志军介绍，华东医院是上海第二家使用MAKO手术机器人进行关节置换手术的医院。自该机器人开机以来，依托电子随访系统，骨科已形成“术前规划—术中导航—术后康复”的完整闭环。

“在AI机器人辅助下进行手术，除了助力骨关节疾病实现更好的治疗效果、更快的术后康复和更小的手术风险外，其更大的意义在于消弭术者间的能力差距，能够帮助年轻医生快速成长。”保志军说。

复旦大学附属华东医院供稿