“智能舞蹈”研发起源于上海大学

今年央视春晚里一群穿着花棉袄的机器人引起各方高度关注。这款扭着小腰翩翩起舞还能娴熟转手绢的机器人，它的前世今生以及它的“家庭”背景，有哪些鲜为人知的故事呢？

机器人跳舞二上春晚

据记者了解，这群春晚舞台上最炫酷的“显眼包”，名为H1，年仅一岁半，由杭州宇树科技研发。这家公司的CEO是上海大学2016届毕业生王兴兴，目前还担任着上大研究生兼职导师，并且是宝山区机器人及智能制造首席智库专家。

2023年年中，H1首次亮相北京世界机器人大会；2024年底，它被张艺谋导演相中，参与长期驻场舞台剧《澳门2049》，开启为期两年的科技与艺术融合之旅。经过一年多的实力积攒，H1登上了蛇年的春晚舞台。在此次的春晚表演中，H1团队以独特的“机械骨骼”形象示人，刻意营造与真人舞者的“反差萌”。它们自带高精度3D激光SLAM自主定位和导航、多智能体协同规划、先进组网方案以及全身AI运动控制等高科技，宛如超强“外挂”，确保步伐稳健、动作整齐。其中，H1身藏“秘密武器”——AI驱动全身运动控制技术。凭借先进的AI算法，H1不仅能精准跟上音乐节奏，更能实时调整动作，从而跳出“智能舞蹈”。

其实，这已经不是宇树科技产品第一次登上春晚了，早在2021年牛年春晚，机器牛“犇犇”就已完成了国内首次高性能四足机器人集群舞蹈表演。如今，H1接过“前辈”的接力棒，再度引来观众的热情围观。

起早贪黑研发机器人

王兴兴是上海大学机电工程与自动化学院2013级机械工程专业硕士研究生。在读研期间，他在国外公开文献的基础上，独立设计开发了他的第一款产品——XDog，这是全球首款外转子无刷电机驱动的小型高性能低成本四足机器人。

有一件往事现在仍被他的同学们津津乐道。当年在“信号系统”专业课上，王兴兴就对智能驾驶阐述了自己的观点，认为绿灯闪亮时，后车是看到前车起步了才会跟着起步，这样每辆车都会延迟起步，很可能导致路面拥堵。如果利用各种传感器配合，实现车辆自动驾驶，只要绿灯一亮，所有等红灯的车子就能同步起步，这样就可以加快通过路口的时间。当时，他的这段课堂发言给师生们留下了很深的印象。

王兴兴从研一起就着手小型化电动四足机器人的研制。项目的起步是非常艰难的，技术的起点仅是一个较为模糊的概念设计。因为，那时国内外对于该领域的研究还集中于液压驱动式，如何使用电驱动技术设计具有良好机动性的四足机器人方案还是个空白，但他对机器人的研发始终表现出强烈的热情和执着，好多个节假日里，同学们总能看到他坚守在实验室里。王兴兴的室友回忆说，在整个读研期间，他都是最早起床去实验室，又是最晚一个回到宿舍的人，这样的努力从未停止过。

多次回母校分享心得

2015年，王兴兴带着XDog参加国际智能“星创师”大赛，拿到了二等奖，赢得了8万元奖金，这是他人生中的第一桶金。2016年6月，由于XDog的测试视频被国内外媒体多方报道，刚从上海大学毕业的王兴兴便获得了天使轮融资，由此创立了宇树科技，潜心于足式机器人的研发和推广。至今，宇树科技已经成为四足机器人领域最知名的公司之一。

这些年来，王兴兴不忘母校栽培，多次回到上海大学向学弟学妹分享科研和创业心得。去年7月，上海大学与宝山区、杭州宇树科技签约成立“上海大学通用智能机器人研究院”。同年底，上海大学机电工程与自动化学院和宇树科技等联合申报并获批国家重点研发计划智能机器人专项项目，从今年起将共同致力于基于生成式人工智能驱动的机器人集群三维环境协同探索研究，期望在灾害救援、环境监测、地质勘探等多领域服务国家需要。

本报记者 王蔚