创新问世 开源人形机器人再添新成员

本报讯 （记者 马亚宁）随着人形机器人“半马”在北京“鸣枪”，更多人开始期待人形机器人能走进生活。这就需要越来越多的开发者投入产业技术研发，帮助机器人训练新功能，找准适合的应用场景。近日，上海通用机器人公司傅利叶传出好消息：正式发布首款开源人形机器人Fourier N1，并同步开放涵盖物料清单、设计图纸、装配指南、基础操作软件在内的完整本体资源包，以加速产业链上下游前沿研究开发的验证落地。

据介绍，作为傅利叶“Nexus开源生态矩阵”的首个落地项目（N1即Nexus-01），N1将为全球机器人和具身智能开发者提供一个开放创新的技术基座，加速高泛用性运动控制器、多模态模型结合以及具身载体的未来形态推演等前沿研究开发工作的验证落地。Fourier N1采用紧凑型硬件架构设计，身高1.3米，体重38公斤，全身拥有23个自由度。整机结构由铝合金与工程塑料复合构成，在保证本体强度的同时保证关节灵活性。电池采用背部插拔式设计，单次连续运动续航可达2小时以上。在研发阶段，Fourier N1历经长周期、高强度的运动算法验证，核心控制系统在响应速度、精度控制及抗干扰能力等关键性能上，均达到预期技术标准。

在工程验证环节，N1已累计完成超过1000小时的户外复杂地形测试，单次连续运行时间超过72小时，可稳定实现15°～20°坡度斜坡通行、20厘米楼梯攀爬、单足站立及撑地爬起等高难度动作，实测最高稳定奔跑速度可达3.5米/秒。而且，其动力系统在提升运动稳定性与抗冲击能力的同时，还能实现更高精度的位姿控制。

据了解，首批开源材料一看即会，覆盖从硬件到基础控制系统的核心构建要素，帮助开发者在最短时间内完成N1的完整复刻。傅利叶产品研发总监蔡宇说，扩大机器人开发者社区，傅利叶正在提供一个开源平台，加速人形机器人创新落地进程，让人形机器人开发者在各自专注的模块和领域都能够得到更快的提升，在极短的时间内产生爆发性的机器人应用成果。