沪产具身机器人亮相友谊赛

本报讯（记者 李一能 实习生 陈子悦）昨天上午，纪念“乒乓外交”55周年友谊赛在上海体育大学举行。除了运动员之间的比赛之外，一台具身机器人也作为“友谊使者”登场亮相，与来访的美国乒乓球运动员切磋球艺，让“乒乓外交”的传承实现了从体育向科技的延伸。

这台具身机器人由上海本土企业智元机器人联合北京大学和北京智源人工智能研究院共同开发，特点是无遥控、全自主，可以真正像人类一样去学习、掌握乒乓球。记者在现场看到，机器人打乒乓球的水平目前还处于初级阶段，可以简单接发球。

即便如此，来自美国的运动员代表还是饶有兴致地陪它“练球”。“说实话，我从来没见过这样的机器人。它可以自主打球，这让我非常震撼。”来自美国西部学院的乒乓球教练伯克·沃尔斯告诉记者。

在赛场边，北京智源人工智能研究院研究员李相龙观察着机器人的每一个动作，准备为它迭代升级。“打乒乓球这件事对于具身机器人而言还是非常不容易。”李相龙告诉记者，乒乓球对机器人感知、决策与运动控制提出了多重挑战，对它们而言打乒乓球依旧是一块“天花板”。

李相龙告诉记者，这一展示项目是为纪念中美“乒乓外交”55周年而准备的，由北京智源人工智能研究院和北京计算机学院的三位博士共同研发。从原理上看，这款机器人的系统主要由三部分组成，第一是“眼睛”，是场地周围布置的相机和动态捕捉系统，用来捕捉乒乓球的运动轨迹，并预测击球位置；第二是“大脑”，即处理器和强化学习模型，负责决策和动作生成；第三是“身体”，也就是机器人本体，由上海智元机器人研发完成，三部分共同构成完整系统。

在三套先进系统的作用下，这台具身机器人大约用了一周的时间，初步掌握了一些打乒乓球的基本动作，可以与人类运动员过招几回合，这对机器人而言已经是了不起的突破。李相龙表示，接下来还会继续推进相关研究，不断提升机器人的乒乓球技术，在运动能力和稳定性方面进行提升。