人机协同争“最佳拍档”

实测实量赛项比赛现场 本报记者 陈梦泽 摄

机器人喷涂赛项比赛现场

淋水机器人在检测房屋渗漏水

智能放样赛项比赛现场 本报记者 陈梦泽 摄

本报讯 （记者 裘颖琼）一名工人装上拌料、调试机器、确定开始点位后，他的“搭档”——喷涂机器人就开始均匀喷涂面积约5平方米的作业区……这不是展厅里的摆拍，而是在第四届长三角区域“上海建工杯”装配式建筑职业技能竞赛上复刻的“真工地”。选手与建筑机器人组队出战：人是指挥官，机器人是搭档。比赛从4个维度评分——操作规范、作业精度、作业效率、安全管控。

“过去比手艺、比体力，现在比数据采集、路径规划、参数调试，如何用好‘智造’搭档成了新考题。”一名参赛工人说，人机协同作业模式已在改变工地实际操作场景。昨天上午，第四届长三角区域“上海建工杯”装配式建筑职业技能竞赛开幕式举行，来自沪苏浙皖的110家企业院校、123支代表队、384名选手汇聚上海，在为期三天的赛程中同场竞技。

今年竞赛首次开设建筑机器人应用赛项（技能赛道），选取的项目是实测实量机器人、智能放样机器人和喷涂机器人三个模块。

“三个模块对应的是工地上三道最典型，也最考验质量的工序。”此次技能竞赛的副总裁判长琚娟介绍，实测实量机器人，对应的是交房之前分户验收的智能建造场景，需要用毫米级精度识别墙面平整度、裂缝、空鼓等问题，还要进行整改，形成“测量—判断—整改—复核”的闭环。智能放样机器人，对应的是装配式构件在现场安装前的预拼装场景，需要采集实际加工的真实构件点云数据，和数字孪生空间的BIM模型进行虚实对比，形成预拼装报告。喷涂机器人，对应的是在施工过程中墙面智能喷涂的具体场景，要在规定时间内完成墙面腻子喷涂，比的是涂层均匀度、作业效率和操作规范。

在工地场景应用上，建筑机器人能完全替代产业工人了吗？上海建工二建集团技质部经理施陈告诉记者，目前运用广泛的建筑机器人，主要在检测领域，比如淋水机器人检测房屋渗漏水、验房机器人检测房屋地面平整度等，以及一些常见的灌浆机器人、抹灰机器人、巡检机器狗、地坪整平机器人等。但在整个工序的覆盖上，建筑机器人只能占到5%—10%。应用比例低的原因在于建筑产品比较特殊，“非标”居多，无法完全使用标准化模块。

上海迩佳建筑智能化工程有限公司总经理孙璟燕也认为，建筑行业正在从密集型人工作业向人机协同“过渡性”转型，虽然目前还没有办法完全实现无人化，但无人化和具身智能机器人是未来行业发展方向之一。