国内首批人形机器人具身智能标准发布

本报讯（记者 叶薇）昨天下午召开的人形机器人及具身智能创新论坛上传出消息，国家地方共建人形机器人创新中心（国地中心）联合行业内头部企业和机构，发布全国首批人形机器人具身智能标准。

近年来，人形机器人具身智能成为研发核心方向，国内产业快速发展，算法向数据驱动转变。人形机器人具身智能技术生态系统逐渐专业化分工，推动技术快速迭代与应用落地。而技术进步与成本降低，将促进人形机器人在工业、家庭和商业领域广泛部署。

为了更好地规范人形机器人具身智能的开发与应用，确保技术进步的同时兼顾安全、伦理与社会影响，首批人形机器人具身智能标准在沪出炉。当日发布的团体标准《人形机器人分类分级应用指南》定义了人形机器人通用、结构、智能相关的术语名词，从结构外观、移动方式、智能模型等方面进行指导分类，按照具身智能、下肢运动、上肢作业、应用环境等分级要素，将人形机器人划分为L1—L4四个技术等级。该标准适用于人形机器人的研究、开发、生产、评估和应用推广。

团体标准《具身智能智能化等级分级指南》规定了具身智能技术领域的智能化等级划分依据，采用系统功能性、自主性、泛化性的分级原则，按照感知、认知、决策、自主等核心能力分级要素，将智能化等级从基础到高级智能化水平划分为G1—G5五个阶段。该标准适用于具身智能技术的研究、开发、生产、评估和应用推广。

上海库帕思科技有限公司与国家地方共建人形机器人创新中心、上海智元新创技术有限公司、上海傅利叶智能科技有限公司、中国电子科技集团公司第二十一研究所、上海开普勒机器人有限公司共同发起《共建具身智能语料数据生态》倡议，并签订具身智能语料运营合作意向书。

论坛透露，据不完全统计，国内具备人形机器人整机能力的企业有25家，其中一半在上海，上海拥有全国三分之一的人工智能人才和一批国际标准化专家。为深化人形机器人发展，上海将打造虚实融合具身智能训练场，建设多地联动的物理训练场，构建软硬协同的虚拟训练场，融合真机和仿真数据，计划年底完成场地建设，支持超100台异构机器人采集训练。