具身机器人展示精巧控制力 本报记者 陈梦泽 摄
这并非一场简单的技术展览,而是一个真实、高强度的“竞技场”。
在2025全球开发者先锋大会暨国际具身智能技能大赛(GDPS 2025)上,全球顶尖的机器人展开激烈角逐,从插花、叠衣服、冲咖啡的生活场景,到拧螺丝、搬箱子的工业现场,甚至在模拟的极端救援环境中接受考验。更引人注目的是,人类技能大师将首次走上机器人比赛的裁判席,与顶尖具身智能专家、人工智能专家共同组成裁判团。
昨天下午,在模拟灾难救援赛区,全场目光聚焦于最紧张的1分钟:机器人正试图正面突破近30厘米高的碎砖坍塌区。这不是靠速度能通过的考验——重心稍有偏差便可能倾覆,动力分配不均则会在碎砖上打滑。机器人不断细微调整着姿态,其传感器融合数据,实时计算最优路径。伴随着履带碾过碎石的刺耳声响,它终于以稳定的姿态越过最高点,成功通过计分区。场边紧盯屏幕的工程师如释重负地挥拳庆祝。
这次大赛是具身智能的“全场景”演练,从工业生产到社会服务、从家庭助理到应急救援、从医疗照护到艺术演绎,大赛设置了6大主题赛道、8大场景赛项,涵盖19个细分赛项,几乎囊括机器人融入人类生活的各个场景。
“机器人做好准备,请将向日葵插入花瓶。”随着裁判一声令下,机器人开始挥舞手中机械臂,慢慢拿起桌上一枝花,准确插入狭窄的瓶口中。随后,考题升级,机器人需要从百合、玫瑰、向日葵3种花中挑出向日葵插入花瓶。紧接着,“请把3枝花都插入花瓶”“请把6枝花插入花瓶,还要考虑美观,由机器人自主完成”……难度持续攀升,机器人一一完成考题,并在结束任务时做出“比心”手势。
上海市人工智能行业协会外部专家,也是本次大赛裁判长助理的张晔介绍,插花赛道有4项任务,机器人将在感知、决策与审美等维度上比拼。世界技能大赛的专家还会从花艺角度评分,比如摆放位置是否合理,能否通过花材的疏密布局表达出审美意趣。
各个赛区的比赛有条不紊地进行,现场没有喧闹的背景音乐,只有电机高频运转的“滋滋”声和金属碰撞的闷响。这里的机器人身上往往带着划痕,那是在无数次测试中留下的“勋章”。
本报记者 叶薇