“以人为中心”革新具身研发范式

具身智能创业公司很多，但团队构成里，拥有“全球TOP5华人计算机科学家”中两位的，可能只此一家了。

在2025年的“尾巴”上，头部AI企业商汤科技旗下的“大晓机器人”亮相，引发业内关注。

大晓机器人董事长王晓刚，此前是商汤绝影智能汽车事业群总裁。乍一听，带着些许《变形金刚》的酷炫。然而，和所有人想象的不一样，大晓机器人的“首秀”，拿出手的不是具体到任务的工业或家庭产品方案，甚至，都不是一个机器人本体，而是具身超级大脑模组。

具身智能公司的打法，难道变了？

超级大脑模组，“用法”很“简单”？

的确，和我们认知中的具身智能公司，不一样了。

大晓机器人推出具身超级大脑模组AI，本身包含摄像头、激光雷达、计算芯片，内置视觉感知、规划控制等模块。“用法”十分简单，直接和其他型号的机器人本体相连。

比如四足机器人+AI，相当于直接给机器人注入了“大脑”和“灵魂”，一方面具备物理世界的感知、规划和决策能力，另一方面系统能理解任务内容，独立完成类似巡检、消防、娱乐互动等任务。任何品牌品类的机器人本体，只要开放控制接口，AI都能适配。

光看表面，和现如今能打拳、能插花的全能机器人相比，AI似乎都没资格“上牌桌”，但这款“大脑模组”的背后，是商汤、绝影长期积累的大模型、自动驾驶经验成果——AI本地端部署和商汤绝影量产系统同源的端到端模型，完全不依赖地图信息，无论是有明显特征的道路，还是公园、仓库等场景，AI都能自主识别规划线路；单体智能之外，针对不同任务场景，AI还有“外挂”助手，比如接入了商汤城市与产业智能化视觉引擎方舟，协同轻量小模型与通用大模型，实现长尾视觉任务的渐进式推理。

那么，大晓机器人想用AI做什么呢？

纯视觉学习，让机器人习得人类智慧

王晓刚说，大量具身智能企业推出了各种不同形态的机器人，并且通过后端人工操作控制本体去采集数据，然后把数据聚合在一起，试图训练一个通用的机器人大脑，但练出来的所谓“大脑”很难用到不同的本体上，数据不能共享。

大晓机器人把这种旧的研究范式叫作“以机器为中心”。它的核心逻辑是通过视觉和语言指令，直接让机器去完成特定任务，不需要理解物理世界到底是什么样。

当前，特斯拉、Figure AI正集体放弃这条路，转而探索纯视觉学习方案，其理想是让机器人通过观看海量视频，直接习得人类的动作与智慧。

大晓机器人率先提出“以人为中心”的ACE具身研发范式。这一范式的核心技术之一环境式数据采集技术，是通过跨视角多模态设备，融合视觉、触觉、语音、力学规律等多维度数据，采用物理级建模与全场景覆盖的创新设计，为具身智能模型训练提供“人—物—场”全要素精准数据支撑。

这样来看，AI本身，就是环境式数据采集技术的终端执行设备。

形成“知其然，知其所以然”的思维链

紧跟着环境式采集数据，大晓机器人还带来了首个开源且商业化应用的世界模型——开悟世界模型3.0，形成跨本体的统一世界理解框架，融合物理规律、人类行为和真机动作，使机器不仅能“理解”物理世界因果规律，还能“生成”长时动静态交互场景，进而“预测”万千可能。

除了长时动态交互场景视频，开悟3.0还能在场景内实现各元素精准可控，以及形成“知其然，知其所以然”的思维链。

最重要的，是跨不同形态机器人本体数据的一键生成、多本体泛化、预测万千演化路径。

现在，这家新成立的上海具身智能企业，“打法”逐渐清晰——率先打造一个数据入口，把机器人本体作为边缘算力，利用不同厂商、不同场景、不同形态的机器人收集高质量数据，与开悟世界模型配合形成算法模型的不断迭代。

“我们以生态协同为核心，与具身厂商、硬件、芯片、云服务、数据厂商等多领域伙伴达成战略合作，共同搭建全链路自主可控的具身智能生态，推动技术从单点突破走向场景化落地。”大晓机器人首席科学家陶大程告诉记者。

本报记者 郜阳