智能机器人 地铁工地上抹平管片
焊接机器人，污水厂巡检机器人……建筑行业的打工机器人还真不少。近日，由上海建工建材科技集团、同济大学、沈阳机床公司合作研发的智能管片抹平机器人走进上海地铁管片生产车间，“上岗”成为生产线上的“打工人”。
管片是地铁隧道最内层的屏障，“抹平”是管片生产的关键环节，传统意义上的管片抹平，需要工人拿抹子把混凝土表层抹平。因为管片有弧度，所以人工操作难度大，标准不好把控。此次“上岗”的智能管片抹平机器人，长得“高大”，动作却很“灵活”，还能自动视觉识别管片表面缺陷，进行管片表面抹平。项目研发过程中，突破了控制技术、管片曲面和表面及缺陷自动视觉识别、自动曲面抹平工艺等关键技术，形成了完整的成套工艺。
目前，机器人可使宽度误差保持在1毫米左右，厚度误差保持在3毫米以内。此外，机器人的应用还能进一步降低现场粉尘、污水、噪声的产生，提升作业现场的绿色环保水平。 本报记者 裘颖琼
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