机器人“中国标准”从这里起跑

上海机器人产业技术研究院副院长周梅杰在调试人形机器人 本报记者 张龙 摄

“具身智能”一词今年首次写入政府工作报告，与6G、量子科技同列未来产业赛道。作为国家机器人检测与评定中心（总部）、上海机器人研发与转化功能性平台载体单位，上海机器人产业技术研究院（以下简称“研究院”）正通过研发创新、标准制定、检测验证、认证服务与产业应用深度融合的协同模式，加速破解核心难题——实现机器人的“身体”与“大脑”真正协同。

构建人形机器人“数据集”

“具身智能”简单来说，就是把机器人和人工智能这两大技术相结合，让机器人拥有“大脑”，可以像人一样去感知和学习，与环境动态交互。研究院副院长周梅杰在接受采访时，他身后的实验室里，一台名为“小八”的人形机器人正通过多模态传感器采集数据，而它的“学习成果”将被纳入庞大的数据库。这个数据库，正是当下研究院重点建设的“具身智能标准化数据集”。

具身智能形态多样，包括两足人形、四足，以及轮式复合等机器人。“本质上它们属于非标准化结构。”周梅杰指出，“因此需要机器人在物理世界中进行大量学习、测试、验证。高质量标准化数据集与专业场景的匮乏是当前机器人还不够聪明的核心痛点。”虽然传统工业机器人早已在制造业领域广泛应用，但目前具身智能机器人普遍通用性、泛化能力差，这正是由于训练数据的缺乏。

“研究院自一年前就启动了具身智能标准化数据集建设。数据不是为了采集而采集，关键在于标准化——建立跨构型的标准化数据接口，实现从环境感知到动作执行的端到端兼容；通过统一力觉、视觉等7类数据格式，打通不同机器人间的物理交互通路；开发多模态数据迁移方案，制定标准化的数据评价方法，这才是破除企业间数据孤岛的核心。”周梅杰说，标准化的数据集不仅能为机器人构建物理世界的知识图谱，更能通过“身体”与“大脑”的深度耦合，推动自适应环境、自主决策等核心能力的进化。这种数据驱动的智能化转型，正在重塑机器人技术的发展轨迹。

CR认证背后的“中国话语权”

在研究院的检测场地，一台来自南京埃斯顿的机械臂正在接受严格的认证测试。机器人产品进入市场之前，要来这里“体检”各项性能、安全指标、电磁兼容是否符合规定，通过认证后可获得一张“中国机器人认证（CR）”标识。它意味着产品在安全性和可靠性等方面得到国家权威机构的认可，是产品符合标准规范的权威凭证。

“CR认证体系参考欧盟CE、北美UL等国际标准框架，还增加了功能安全、信息安全、可靠性、智能化等认证。”周梅杰介绍，比如在工业领域，密集的电子制造产线需要机器人具备更精细的柔性抓取能力。这些智能化的需求，正通过CR认证体系反馈到行业标准制定中。CR的认证标志不仅是产品上市的“敲门砖”，更是中国参与国际认证竞争的重要筹码。目前，研究院已服务国内大约60%的机器人企业，同时吸引了KUKA（库卡）、ABB等国外企业全系列机器人进行CR认证，助力机器人产业高质量发展。

这一认证体系的战略价值，在全球化的产业竞争中也愈发凸显。依托全球最大机器人市场的底气，CR认证正推动中国标准与国际体系双向对接，“未来国外机器人进入中国市场需适应中国标准，而我们的国家标准也将逐步成为国际标准的重要组成部分”。

铺就长三角“技术合作网络”

作为人工智能和机器人产业的“双高地”，上海在2023年就已经明确将具身智能作为重点攻关方向。研究院所在的普陀区，是沿沪宁产业创新带的起点。创新带上，从南京的算法研发到无锡的传感器制造，从常州的工业机器人集群到苏州的集成应用……具身智能相关产业的重要节点在这里一应俱全。上海机器人产业技术研究院已串联起超60%的上下游企业，将标准、认证体系转化为产业协同的“通用语言”。

在汽车制造工厂，机器人可以精确地完成零部件的组装；在物流行业，智能仓储和配送机器人的加盟，大大提升物流效率；在医疗领域，康复机器人能够为患者提供个性化的康复方案。随着政府工作报告将“具身智能”列入重点发展领域，机器人行业或将迎来“破晓时刻”。周梅杰坦言，当前产业发展看似热闹，但面对热潮仍需警惕“虚假繁荣”。“技术进化、强链补链、应用拓展，一个个难关都需要去加速突破，全力冲刺。我们正在做的标准化数据集和CR认证，就是为行业打好‘地基’，这才是行业真正的竞争力。” 本报记者 解敏