Orca I 半马完赛 全程没摔

昨天，全球首个人形机器人半程马拉松赛事在北京举行，近20支来自北京、上海、广东、江苏等地的队伍参赛，其中，来自上海徐汇的人形机器人创新孵化器明星企业青心意创携自主研发的Orca I人形机器人亮相。全程跑下来，Orca I没有发生故障，也没有摔倒，还在途中快速完成一次换电，用时仅两分钟。这是Orca I对外公开亮相以来，首次在实地上成功完成较长距离奔跑，在标准化、公开公正的场景中验证了技术的可靠性。

本次赛事采用人机共跑赛道的模式，相较于实验室中的短距离测试，对参赛机器人的运动控制、环境适应性及续航能力提出极高要求，堪称一场大型的“极限压力测试”。备战期间，团队在一个月内对机器人进行了针对性训练，通过软硬件协同优化，奔跑算法的稳定性与续航能力较以往有大幅度提升。在硬件方面，Orca I通过精简外壳结构、优化局部组件，整机进行了轻量化处理，整机减重超过两公斤，降低了耗电，也延长了续航时间。技术团队还在算法层面进行了一个月的快速迭代与测试，让机器人在稳定状态下实现变速、转向等动态行为。机器人在运动中摔倒是常事，为了防止Orca I在赛场上跌跌撞撞，团队专门给Orca I“穿上”设计的防滑鞋垫，增强抓地力与抗冲击性能，确保户外复杂路面的稳定奔跑。

归功于赛前的训练与严密筹备，Orca I在比赛中实现稳定奔跑，全程无故障、无摔倒，以流畅的拟人步态和稳定的运动性能惊艳全场，展现了深厚的技术底蕴。在终点展演环节，Orca I标志性的“水滴”面部设计配合全身关节联动控制，生动演绎了挥手、握手、热情问候等交互动作，也吸引大量观众与媒体的驻足互动。

青心意创由剑桥归国团队创立，核心产品Orca I是全球少数能实现“拟人直膝”行走的机器人之一。创立伊始，青心意创团队就入驻了位于徐汇区漕河泾AI公园的人形机器人创新孵化器。在孵化器的支持下，从最初的四人扩展至三四十人规模，并迅速实现技术突破，技术迭代速度远超行业平均水平。对于青心意创这样的初创企业来说，徐汇区科创环境、产业生态、营商服务等各方面优势显著，更有人工智能大模型产业集聚带来的技术革新和算法优化助力。近年来，徐汇区高质量孵化器建设领跑全市，科创体系不断完善，产业生态持续集聚，为孵育前沿科技企业茁壮成长提供了广阔的沃土。 本报记者 孙云