上大科研团队开发穿刺手术“导航仪”

上大研发的光学导航经皮穿刺手术机器人系统 刘晓晶 摄

随着医疗技术的飞速发展，微创手术逐渐成为现代医疗的重要方向，尤其是在射频消融和活检等穿刺手术领域。传统的穿刺手术通常需要医生依靠术前拍摄的CT或MRI影像来判断病灶位置，进行“盲穿”。由于穿刺过程中无法可视化体内情况，整个穿刺过程中，医生需要多次进行CT扫描，来确认穿刺位置是否准确。这不仅增加了手术的复杂性，也可能给患者和医生带来了过多的辐射暴露。

为了改变这一现状，上大研发团队着力打造了一款无标记的光学导航经皮穿刺手术机器人系统。这一系统将双目视觉系统、结构光视觉系统与穿刺引导机器人相结合，并辅以一套先进的手术导航软件，为医生提供全方位的手术导航支持。

据介绍，该光学导航经皮穿刺手术机器人系统在技术上具有显著的优势：首先是无标记手术注册，彻底摆脱了传统需要辅助工具定位的局限，医生无需进行复杂的操作，系统能够快速识别患者的身体位置，大大提高了手术效率。同时，系统能够兼容CT、MRI等影像数据，并适用于头部、胸部和腹部等不同部位的手术，拓展了它在微创手术中的应用场景。此外，系统中的机器人能够执行精确的穿刺操作，减少医生的工作量，降低患者和医生的辐射暴露，并提高穿刺的精准度和成功率。

此项目与复旦大学附属肿瘤医院、复旦大学附属华山医院、上海市肺科医院等结成长效的“学—研—用”战略合作联盟，联合开展研究攻关，目前已经成功应用于多种临床试验。 本报记者 张炯强