口咽核酸采样亭在沪亮相

流线型的机械臂30秒完成采样

本报讯（记者 马亚宁）24小时全自动无人值守口咽采样“小亭”在上海亮相。今天下午上海机器人产业技术研究院与上海宏滩生物科技有限公司联合开发的口咽采样机器人系统正式发布。

机械臂完成采样

上海机器人产业技术研究院内，有一座路边常见的核酸采样亭，有人正在排队检测。走近看仔细，才发现采样亭里空无一人，一整套自动化采样设备正在忙碌，特别是一支流线型的机械臂，正在拔开采样管，优雅地拿取棉签，完成采样。

整个流程采样机器人动作匀速流畅，操作熟练，不紧不慢，完成一位志愿者的采样仅需30秒。

全自动隔离膜设计

检测现场，每位检测者扫描检测码后，放置并佩戴一次性咬口器，按下开始按钮，便可启动机器人开始采样操作。整个过程操作简单，无需辅助，可实现被测人员自主完成采样全过程。由于运用了独特的全自动隔离膜设计，机器人采样过程中一人一膜，避免交叉感染。同时，通过感应式紫外线、负压装置与机械臂末端、按键处消杀装置，实现易污染区域的消杀，保证机器人系统高效、安全的持续作业。

在标准化的采样过程，机器人还通过高一致性的伸出与旋转动作，提高采样的标准化程度，提高检测的准确率，而且补料一次可实现12小时的连续采样作业。通电状态24小时不间断工作，日采样量可达1600管。