训练自动驾驶车辆变得更“聪明”

坐副驾驶座的朱玉龙关注车辆行驶状态 叶薇 摄

2月1日14时，朱玉龙坐上副驾驶座，按下启动键，车辆出发。主驾驶座无人，跟车坐在后排的记者发现，朱玉龙“眼观六路、耳听八方”，时刻注意车辆行驶状态。

朱玉龙是上海首批自动驾驶安全员之一。上岗近3年来，他如同一名教练，悉心“训练”自动驾驶车辆。

自动驾驶车辆要训练

朱玉龙坐上副驾驶座，按启动键，挂有“沪V2749试”牌照的测试车辆平稳驶出金桥金鼎天地，快到轲桥路和申江路路口时，前方出现一辆违规停靠车辆。测试车辆减速、绕行，加速至路口；又突然出现一名骑行者横穿马路，车辆继续减速避让；然后右转，碰到直行车辆，边转弯边避让，顺利驶入主干道。从去年开始，小马智行的安全员团队就在金桥地区小范围开展“无驾驶人”道路测试。

“你看，自动驾驶车辆很聪明，驾驶能力相当于开了三五年的老司机。刹车时，你是不是几乎没有感到顿挫感？”朱玉龙向坐在后排的记者得意地夸奖“学生”。“对，整个过程很顺滑，它开得比我好。”记者说。得到肯定回答，朱玉龙非常开心。“路口有行人，是等待还是快速通过；变道能否既安全又果断，同时兼顾乘客舒适性？经过多次技术迭代，它们的判断越来越准。”

自动驾驶车辆越来越聪明，与安全员的训练密不可分。“比如，前车紧急刹车，我们根据经验判断，后车的安全距离过短，为避免追尾，安全员会迅速驶离。相关记录反馈到后台，会帮助测试车辆增强判断能力。”

人车之间要培养默契

朱玉龙从小就对汽车感兴趣，在传统整车企业和新能源制造基地都干过，对自己的驾驶技术也十分自信，自诩为经验丰富、车技娴熟的“老司机”。2021年，看到自动驾驶科技公司小马智行在上海招聘安全员，他毫不犹豫报了名。

考核条件相当严格。朱玉龙回忆，上岗考试有一项测试，是考察驾驶员对车辆与障碍物之间距离的把控能力。“地面四角摆放着4个锥桶，每个离车身两侧只有两三厘米。要求驾驶员以60公里的时速直线穿越，而且只有两次机会。”经历绕桩密度测试、U形弯掉头、紧急避让停车等驾驶技能考核，和长达2个月的理论及上车培训，过五关斩六将后，他终于获得上路资格。“当天来参加考试的有80多人，最后只录取了3个。”

最初坐进自动驾驶车辆的驾驶座，他双手放在腿上，不碰方向盘，心里却在不停打鼓，神经高度紧张。慢慢地，他适应了新角色。

“安全员需要具备出色的手眼协调、车辆控制和场景识别能力，首要任务就是保证车辆行驶安全，遇到紧急情况，及时接管；其次要对自动驾驶系统在实际路况的反应做出评估和反馈。”与自动驾驶车辆共同成长的3年里，他觉得人车之间正逐渐培养出信任与默契。

对新职业前景有信心

“点刹不合理。”在车载屏幕上，朱玉龙点击录音按钮，记录下问题，后台把录音和影像反馈给工程师。安全员除了驾驶水平过硬外，还要跟研发团队沟通，尽可能从技术上杜绝安全漏洞，让自动驾驶汽车具备舒适自然的行驶感觉。

有了安全员的职业经历，他发现自己开车时变得更注重“车品”。“我家的车具备L2级别辅助驾驶功能。今年春节，我会带家人去浙江自驾游。开车时用自动驾驶功能，能让我的视野范围更大，充分了解车辆周围情况，更能‘读懂’道路，预判其他驾驶员的意图。”

从嘉定到金桥，从坐在主驾、不操控方向盘和刹车，到主驾无人、在副驾监测，从车辆测试到载客运营，朱玉龙亲历了自动驾驶在上海落地发展的过程。随着自动驾驶技术日益成熟，朱玉龙并不担心未来会失业，反而对这门新职业信心满满。

“小马智行团队的全无人驾驶测试里程已超过60万公里，我非常自豪能成为许多自动驾驶车辆的首个乘客，也是它们最后一道安全屏障。”他说，按照交通运输部有关规定，从事出租汽车客运的完全自动驾驶汽车在指定区域运营时，已能使用远程安全员。真正的全无人时代正加速到来。“各种自动驾驶功能要运用到量产车型，需要很多测试，都离不开我们安全员。”

展望新年，朱玉龙期待他的“学生”能去更多更复杂的场景中增长才干，期待自动驾驶车辆能服务更多乘客。本报记者 叶薇