重卡无人驾驶比老司机还开得好

几天前，上海企业友道智途带来的无人纯电智能平板转运车（AIV）落地泉州港，可在港区内实现全天候全流程无人化作业。这也是友道智途继上海港、宁波港、青岛港、曹妃甸港口之后，又一港口场景的无人驾驶技术落地。

几乎同时，友道智途发布了自研仿真平台“筋斗云”，在这个平台上，自动驾驶车辆可以获得日行“十万八千里”的压力测试，还可模拟各种路况，实现多种仿真业务云端并发测试。

收获仿佛一瞬间的事，但对团队负责人王瑞来说，这是苦练内功之后的水到渠成。

为企业降成本提效率

最近，友道智途团队一直处于满负荷运转中，十几个项目齐头并进，不断有客户、投资者要来了解商用车自动驾驶技术。每当这时，CEO王瑞就会建议大家去东海大桥实地看看。“看看我们的智能重卡如何在无人驾驶的情况下比老司机还要流畅地超车、绕行、泊车，这比听我讲几十页PPT可直观多了。”

自动驾驶是过去几年大热的创业风口，诞生了大量初创企业和明星独角兽。友道智途于2021年成立，名副其实“迎风而立”。但对团队来说，更关键的是选择什么道路站在风口之上。用自动驾驶卡车替代传统燃油重卡，从人力、使用成本、运行效率等方面满足相关企业降本增效的需求，正是友道智途进入自动驾驶赛道的切入口。

东海大桥成为友道智途的第一个考场。经过4年的技术积累、测试运营，如今，5车编组的智能重卡正有序行驶在东海大桥上，安全员坐在一头一尾的车辆中，中间3辆彻底无人驾驶。这是全国首例社会道路“减员化”运营测试，将提升至少40%的通行效率，节省至少80%的人力成本。

形成可推广“上海方案”

机会留给有准备者。去年11月，友道智途迎来三大政策利好：工信部将对L3、L4自动驾驶车辆准入管理；浦东新区率先出台相关规定，推动智能网联汽车产业高质量发展；友道智途拿到国内首张、也是全球首张智能网联汽车示范运营证。“政策的‘天花板’为我们打开，我们再没有理由做不好，必须加速奔跑。”

目前，友道智途累计商业化运营里程已超过470万公里，仿真场景数量规模达到百万级。今年，友道智途将在集疏运中心—东海大桥—洋山四期自动化码头之间开展常态化的无人驾驶商业运营，形成可复制、可推广的上海方案。

“筋斗云”中苦练内功

“去年，受疫情影响，团队遇到了很大挑战，但探索始终没停步。只要大桥没封闭，我们的测试工程师团队就不缺席，日复一日地重复着看似枯燥却容不得一丝差错的测试。同时，我们不断打磨技术，做仿真开发，促使我们的算法跑得更快，更加贴近客户场景。”

本月，友道智途推出了“筋斗云”仿真系统。以刚落地的泉州港项目为例，工程师能把泉州港的场景、高精地图等导入“筋斗云”中，把环境中会遇到的各种不确定性也加入进去，验证车辆行驶的稳定性、安全性，一旦发现问题，工程师能马上在“云”中编辑修改。比如，与其他港口不同，泉州石湖港是全国最大的进口荒料石集散地，除了集装箱，堆场中还存放有各种颜色的石料，过去自动驾驶平台中的训练数据中多是人、车、集装箱等，工程师快速采集到这些石块信息，放到仿真系统中去验证，不断训练，就能大大提高自动驾驶的精准度。过去，工程师要开展一个项目联调至少需要3个月，有了“筋斗云”，这次泉州项目，从团队进场到车辆安全运营，只用了不到一个半月。

王瑞认为，无论外部环境如何，企业都要苦练内功。“东海大桥只是我们的一个应用场景，随着智能重卡智能化和无人化水平的不断提高，团队将进入更多的考场。”港口、矿山、园区，真实的场景和数据像滚雪球一样累积，友道智途的视觉感知、定位和智能驾驶技术底座也更加扎实。

2023年，将是友道智途的收获与突破之年，这家上汽旗下的科创小巨人正在加速实现自动驾驶的商业化落地，“今年我们一定会成为这个赛道上毫无争议的领头羊。”

本报记者 叶薇