机器人跑马拉松比的到底是什么

天工Ultra机器人获得了第一名 图 新华社

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◆ 金雷

近来全国进入马拉松的办赛高峰，每个周末都有全马、半马等各类赛事热闹开启，在这些赛事中，有一项马拉松赛吸引了更多人的目光，因为参赛的除了人类跑者，还有机器人跑者。

上周末，北京亦庄半程马拉松鸣枪。与其他路跑赛事不同的是，这场马拉松赛多辟出一根跑道，站上起跑线的，是20位特殊的选手——人形机器人。它们也将和人类跑者一样，完成21.0975公里赛程，看看谁能第一个撞线。

虽然都是机器人，放眼望去，站在起跑线上的“选手”跟人类跑者一样，身形各异。有的身高1.8米，有的只有1.2米；有的身材方正，有的却纤瘦苗条。发令枪一响，“选手”们的跑姿也各不相同。有的全力挥动双臂，有的光动腿不摆臂，但都在全力朝着终点线而去。

这是第一次，由人形机器人跑者参加的正式路跑比赛。有人要问，机器人跑步是有点新鲜，但20多公里就看一个机器在路面上重复运动，能有多大意思？其实不然。机器人跑步不但精彩，还有很多门道值得探究。

比如，前面提到了，这些“选手”身形不尽相同，它们是如何在跑道上展开争夺的，是不是个头大的就跑得更快？从比赛过程中看，机器人跑者之间的竞争，跟它自身的配置有很大关系，例如速度，步频，更重要的，是耗电量。

这次比赛的赛道沿线，设置了若干工作站。站点的主要功能之一，就是为机器人跑者更换电池。好几个机器人跑者在5公里后就进入工作站，工程师一边给它检修，一边更换电池。有趣的是，有的“跑者”还没到工作站就倒下了，原因，自然是电用完了，或者机械关节摩擦过热，需要物理降温。而按照比赛规则，更换电池和检修的时间，也计算在机器人跑者的总用时里，因此在工作站，工程师们均手脚麻利，在他们的努力下，机器人跑者很快重新“打起精神”，跑上赛道。就像F1分站赛，每一辆赛车进站、检修和换胎的速度，背后较量的是不同团队的能力。

这次报名参赛的人形机器人来自北京、上海、深圳等地，有的是科技公司出产的最新型号，有的是高校的科研成果，短短20多公里的路程，涵盖了团队多年的智慧结晶。事实上，这次马拉松赛，机器人跑者绝不只是来亮个相的，他们在赛道上发生的任何意外，都是科研团队收集数据、进一步优化产品的良机。因此在比赛途中，每名“选手”身边都有几名工程师陪跑，同步记录、校验数据，拿回去再做优化。

虽然是半马处子秀，但机器人跑者表现都基本合格，有些称得上惊艳。而且，它们的出现，为这场路跑赛事增添了许多乐趣，不少参赛的跑者都拿起相机，记录下自己与机器人同场竞技的场景，体验科技与体育相伴、融入生活的时代感。

实际上，参赛的这些机器人跑者，并非为赛事专门设计。它们都是人形机器人产品，现在或者未来是要推向市场造福人类的，而通过参与或收看这场半马赛事，更多人能够直观地了解人形机器人是怎样一种机器人产品，具有哪些功能，具备什么能力。它们真的已经走入人类生活，与我们共生、共存。未来，当我们面对更多挑战时，需要它们的协助来完成冲刺，一同撞线。