老建筑有啥隐患 机器人一查便知
昨天，外滩街道优秀历史保护建筑——“上海大楼”前，来了一个机器人检测员，为老旧建筑排查安全隐患。这个人形机器人身上搭载了移动SLAM三维扫描仪和红外热成像传感器，可以现场构建高精度3D点云地图，并自主规划最优检测路径。它的扫描精度达到毫米级，不仅可以采集多源数据，精准记录裂缝、剥落等建筑缺陷和隐患，还能检测外墙是否存在空鼓、渗水区域。
值得一提的是，机器人检测员具有300米范围釆集数据功能，弥补了人工检测覆盖范围有限的缺点。 杨建正 摄影报道
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