穿 外骨骼机械衣　变“钢铁侠”

残奥会冠军姚芳试穿外骨骼机器人

智能康复港的未来图景 本文图片由采访对象提供

在人工智能的世界里，年龄不是健康的鸿沟，残疾也不是不可逾越的天堑。走进位于张江高新区的上海傅利叶智能科技有限公司，穿上一套外骨骼“机械衣”，即使有步行功能障碍，也有望摆脱病床，重新站起来，出门散散步……在两届世界人工智能大会上亮相的“科幻级”展品——外骨骼机器人，正在一步步走下展台，走进百姓生活。特别是本月初，继刚刚完成千万元B+轮融资之后，上海傅利叶智能科技有限公司又收购了瑞和康医疗，上下肢智能机器人、单关节机器人等钢铁侠式的智能康复系列产品，将通过“智能康复港”、三级康复网络等迅速在全国落地，用人工智能赋能更多患者的健康生活。

钢骨架有“触觉”“秒懂”人们的运动意图

将身体与一套钢铁肢体绑在一起，重获某些丧失的身体功能，电影“钢铁侠”中才得一见的“科幻”，在傅利叶创始人顾捷的心里，一直不仅仅是电影。2002年，还在上海交通大学读本科的他，就参加了全国首届机器人创新大赛。他和团队同学超越惯常思维设计的投篮机器人，赢得了最佳创意奖。毕业后，他和当年的队友携手二次创业，瞄准的还是机器人，只是这次是国际上最具市场前景的外骨骼机器人——能够帮助截瘫患者重新站立行走。

站在一款名叫ExoMotus的外骨骼机器人旁，顾捷和创业团队的梦想“有血有肉”，只见这位“钢铁侠”，拥有4个动力单元、6个多维力学传感器，分别位于大腿、小腿和足底，然后通过十多个传感器的布置形成一套感知系统，“秒懂”人们的运动意图。然后，再根据患者实际的用力大小，调整动力输出，实现不同的运动模式。别看整套装备看上去有点粗旷笨重，总重量约20公斤，但是它已经是国际上最轻的同类设备了。

实际应用中，它可以是康复治疗师的助手，执行治疗师及医生下达的处方，并感知患者的意图，不断自适应调整参数。傅利叶智能技术人员告诉记者，通过力反馈核心技术，钢骨架就有了“触觉”，“感知”穿戴者站立行走时的各种力学参数，通过驱动髋关节、膝关节处四个马达，模拟出人的步态轨迹，帮助佩戴者完成直立行走。更重要的是，它还能帮助截瘫患者重新站起来，辅助行走，给残障人士燃起美好生活的新希望。

已规模化应用为基层诊疗机构赋能

自2015年创立至今，傅利叶智能坚持深耕康复医疗领域，牢牢掌握力反馈技术、机器人运动控制卡和多维力传感器等核心关键技术，自主研发的康复机器人已进入全球20多个国家和近千家机构，执行超过四亿次康复训练动作，获得美国FDA、欧盟CE、中国CFDA、澳大利亚TGA、新加坡HSA等多国医疗器械注册证。据傅利叶智能CEO顾捷透露，此次千万元级别的融资，将帮助公司进一步提升硬核实力。目前傅利叶康复机器人已经进入规模化应用阶段，未来还将根据疾病做出康复知识图谱，基于患者差异，通过智能设备给予个性化的治疗方案，让广大机构迅速建立和提升康复服务实力。

在产品技术不断迭代更新的同时，傅利叶智能也在不断战略升级。从2019年底开始，围绕康复科室打造的“智能康复港”整体解决方案，让设备、用户、机构互通互联，用AI+康复机构，实现康复机构装配智能化、康复服务标准化。这不仅适合省市县三级区域康复网络建设，也能快速推动智能化康复生态系统的形成。目前，“智能康复港”已在各省市多家重点医院实现应用。

本月初，上海傅利叶智能收购瑞和康医疗，有望助力“智能康复港”借由三级康复网络，迅速在全国落地，并通过数字化康复诊疗系统、医疗技术与运营服务、医疗物联网设备为更多的基层诊疗机构赋能。“加入傅利叶智能后，我们的康复产品更加智能化，降低了基层医院建设康复科难度，极大地缓解了基层康复科专业人员不足的问题。同时，康复科整体标准化和物联网化实现进程将加速，远程治疗也将成为现实，基层百姓在当地即可享受全国顶级治疗师的治疗。”瑞和康医疗总经理车哲淳说。 本报记者 马亚宁