“无人码头”的“硬核”科技

在洋山港四期码头2350米岸线上，第一排是高耸入云的岸桥，其后是自动导引车，加上后方堆场上的全自动轨道吊，港区内车流不息，然而繁忙的港口内却几乎空无一人。作为全球单体规模最大、综合自动化程度最高的集装箱码头，洋山深水港四期自2017年12月开港以来，就人烟稀少，毫无繁忙港口的样子。但是，2018年201万标准箱，2019年327万标准箱，2020年420万标准箱，一次次“破纪录”的吞吐量，让世人见证了“无人码头”的科技魔力，更赢得了2020年度上海市科技进步奖特等奖。

洋山四期码头总面积223万平方米，设有7个集装箱深水泊位及61个自动化箱区。设计年通过能力初期为400万标准箱，远期为630万标准箱。建设之初就以打造全自动港口为目标，“无人码头”最大的难点在于怎样构建自动化码头“大脑”——智能管控系统（ITOS），它要求具有极高的功能适应性、性能高效性和运营可靠性。

对此，上港集团牵头集智攻关，全面开展自主研发。项目团队攻克了无人设备全域感知、多体协同、多活并发等核心技术，打造了全新的基于流程与数据双驱动的分布式、可配置全域融合协同控制架构和信息交互平台，创新研发了全新的智能作业管控系统（ITOS），解决了作业时空多变等关键问题。这使洋山四期成为中国唯一拥有“中国芯”的自动化码头，更成为全球规模最大的自动化集装箱码头。

为持续保持技术领先优势，从根本上解决自动化码头技术领域智能化作业管控系统“卡脖子”问题，在上海市科委的支持和指导下，上港集团积极牵头承担国家重点研发计划“网络协同制造和智能工厂”重点专项共性关键技术项目，启动实施了“基于大数据驱动的超大型集装箱码头智能化作业管控技术”研发工作。

据介绍，项目将重点解决基于大数据的码头全域协同优化与智能决策这一关键科学问题，致力应用大数据、云计算和数字孪生等新一代信息技术，从而突破制约自动化码头效率进一步提升的各类瓶颈。预计到2022年，项目将完成我国首个拥有完全自主知识产权的超大型自动化集装箱码头智能操作系统的升级研发，推进码头运营效率再次大幅提升，实现整体桥吊平均台时效率进一步提升10%以上、单体码头年吞吐能力进一步提升50%以上。

本报记者 马亚宁