“立体眼”让它无惧复杂场景

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不怕光照、反光、暗光，也不怕悬空障碍物，一款外形有点像冰箱的白色机器人日前在上海问世。它就是“立体眼”医院5G物流机器人，能在医院里自主行驶、爬坡、开门和乘坐电梯，能满足医院里95%以上的物资运输需求，是智慧医院建设的得力助手。

据悉，这款智能机器人由诺亚机器人科技（上海）有限公司研发，得到了上海机器人产业技术研究院的服务和投资，将助力实现医院的数字化转型。

催生一批产业集群

上海机器人产业技术研究院作为上海机器人研发与转化功能型平台，在建立智能化技术平台、可靠性技术平台、标准化技术平台的基础上，培育机器人新型科技型企业，为已有的机器人企业赋能，打造产业创新生态圈，逐渐成为国内外知名的机器人技术研发、服务和成果转化高地。上电科集团副总裁、上海机器人产业技术研究院董事长郑军奇介绍，平台催生了一批机器人产业集群，诺亚医院物流机器人就是其中的重点本土品牌企业。

在平台的支持下，诺亚机器人深入医院一线，持续不断地开展技术创新，提高产品服务能力，成功研发出17款医院物流机器人。它们已应用于上海交通大学医学院附属瑞金医院、华中科技大学同济医学院附属同济医院、广州市妇女儿童医疗中心等国内上百家医院，覆盖21个医院物流场景。此次，机器人功能型平台和诺亚强强联合，利用3D激光立体眼航天科技，共同研发了新一代立体眼技术的医院智能物流机器人。“这是个有国际视野和前瞻思维的举措，是抓住关键技术原创性质的突破。”

避障能力大幅升级

诺亚机器人董事长、首席产品官蒋化冰在发布会上，详解“立体眼”的高精尖。“天问一号在距离火星地表100米时采用激光三维成像技术，对着陆区域进行视场30度×30度的扫描，确认了着陆点的安全性。我们公司研发的新一代机器人，也采用激光三维成像技术。与安装二维激光雷达、深度相机的机器人相比，它的安全避障能力大幅提升。”

拥有“立体眼”，智能机器人在医院里的避障能力大为升级，主要表现为“四个无惧”：无惧光照，而传统的深度相机在阳光强烈时会拍摄模糊；无惧反光，而深度相机在反光条件下会出现识别错误；无惧暗光，夜晚也能“加班”工作；无惧悬空障碍物，这种障碍物正是二维激光雷达、深度相机的识别软肋。

实时定位信息量提升

“出于对技术执着的追求，诺亚新一代全院物流机器人全面升级多传感器融合定位算法，在行业内率先实现了3D高精地图建图与定位，实时定位信息量提升了100倍。”蒋化冰说，凭借高精度的自主定位与超强的障碍物感知，基于业内最丰富的医院场景自主行驶数据，深度学习优化算法，机器人可以更加从容应对全院复杂行人场景，并高效安全通行。

自行驶、会爬坡、能开门、坐电梯……有了“立体眼”，5G物流机器人自如穿梭在医院各区域，运输补液、口服药、疗器械、耗材、标本、大宗物资、被服、餐饮、垃圾等繁重的体力活，有了得力新帮手。与此同时，诺亚机器人还研制出“智能蜂巢药柜”，护士将这种药柜塞入物流机器人体内，机器人就能自主前往各个相关科室，完成药品的准确分发。据介绍，“智能蜂巢药柜”采用特殊天线设计、超大识别范围的RFID（电子芯片）技术，能识别液体、金属等多种物质，确保医院物流的物资安全。

本报记者 马亚宁