2025，“钢铁侠”大爆发

Figure AI的两台人形机器人按照工作人员的指令，配合默契地工作。

宇树科技发布功夫机器人，展示武打动作，算法升级，任意动作任意学。

北京具身智能机器人创新中心发布人形机器人“天工1.2 MAX”。

优必选工业人形机器人“群体智能”在极氪5G智慧工厂开展协同实训。

特斯拉的Optimus。

从国外的Figure AI、1X，到国内的优必选、宇树科技等，最近扎堆公布了在人形机器人研究方面的重要进展，一场激烈的人形机器人竞赛已然拉开帷幕。

记者｜陈冰

2025年伊始，国产AI大模型DeepSeek火爆全网，国内外各大机器人厂商纷纷在大模型与机器人融合的方面“大秀肌肉”，中国人形机器人更是以惊人的速度在进化，行业呈现出高速发展态势。全国政协委员、多模态AI系统实验室主任、中科院院士乔红在今年两会首场委员通道上说，我国机器人技术已得到飞跃式发展，和国际先进水平的差距显著减少，近三年我国工业机器人的装载量达到全球的1/2以上。“特别值得一提的是，我们构建了人形机器人大工厂这一核心技术底座，形成了核心壁垒。”

事实上，从国外的Figure AI、1X，到国内的优必选、宇树科技等，最近扎堆公布了在人形机器人研究方面的重要进展，一场激烈的人形机器人竞赛已然拉开帷幕。

国外巨头，各显神通

在人形机器人领域，美国Figure AI公司无疑是明星企业之一。在2月初官宣与OpenAI“分手”之后，2月20日晚，Figure AI便带着“从未在人形机器人身上见过的东西”——用于通用人形机器人控制的视觉—语言—动作（VLA）模型Helix重磅登场。

在这段3分多钟的视频中，两台人形机器人按照工作人员的指令，配合默契地将一堆食物与杂货放入冰箱等相应的位置。Figure公司指出，两台机器人共用一个大模型大脑协作完成复杂任务，这在行业内是首例。它们在互动过程中会有明显的停顿，在工作的过程中还会盯着对方的“眼睛”，似乎在进行一种不可思议的交流和感应。

差不多同一时间，挪威人形机器人厂商1X Technologies发布了第二代家用机器人NEO Gamma。NEO Gamma人形机器人基于初代产品NEO迭代升级，在硬件、AI和外观设计等方面都进行了优化，同样亮点多多。在一段开箱视频中，机器人手部灵活，成功完成撕拉标签、拿起手机等动作。而在家庭环境里，NEO Gamma会主动为正在商讨事情的人类烧热水并端上杯子；看到墙上的挂画歪了会主动摆正并向人类点头确认。此外，晾衣服、清洁地板、擦窗户、取快递等工作处理起来也得心应手，将人类从繁琐的家务劳动中解放出来的日子似乎指日可待。

实际上，许多人形机器人公司已经制定了量产计划。特斯拉首席执行官马斯克表示，计划在今年生产数千台擎天柱AI人形机器人，并在明年将产量提高至今年产量的10倍。也就是说，明年特拉斯将生产5万到10万台人形机器人，然后接下来的一年再提高10倍的产量。“一旦你拥有了通用人形机器人，实际上，你可以造任何东西。我认为这一经济的规模实际是无上限的。”马斯克说。

国内厂商，不甘示弱

2月23日，深圳众擎机器人公布的最新视频显示，人形机器人PM01成功完成全球首个前空翻动作。机器人动作矫健，翻转角度精准，落地平稳有力，仿佛“钢铁侠”在表演中国功夫。这一成果标志着机器人在运动与灵活性方面取得了重大进展，与后空翻相比，前空翻对机器人的动态平衡、瞬间加速和精准落地提出了更高的要求。有分析指出，前空翻的实现标志着人形机器人在运动控制、动态平衡和感知能力的全面进步，为日后的复杂运动场景应用奠定了坚实基础。

两天之后，杭州的宇树科技发布了一则名为《功夫BOT》的视频。视频中的人形机器人G1已经能够流畅地施展挥拳、旋踢等高难度武术动作，此前G1可以娴熟地完成任意舞蹈动作，拍手扭腰一气呵成。随着算法升级，任意动作任意学，G1的学习能力显著提升，人形机器人的进化速度令人惊讶。宇树科技首席执行官王兴兴说，人形机器人的进化速度远超他的预期，每天都在给他惊喜。他预言，在2025年底，人形机器人会达到一个新的量级。如果顺利的话，到明年或者后年，机器人将大范围地进入服务业和工业领域。

机器人从软件算法策略上分为“大脑”与“小脑”。“大脑”负责感知外界，并模拟人类思维决策过程。“小脑”则模仿生物进行复杂的运动及运动控制。人工智能大模型赋予了机器人更聪明的“大脑”，让机器人能够理解人类的意图，进行智能推理决策；而“小脑”让机器人有了更灵活敏捷的运动控制能力。

北京市人形机器人创新中心自主研发的机器人“天工”，已经成功登上北京通州区海子墙公园最高点，完成了134级阶梯的攀爬。此外，“天工”人形机器人的最快奔跑速度也已经由最初的每小时6公里提高至每小时12公里，并且能够在沙地、雪地、山坡等多种复杂地形中实现稳定奔跑。2025年4月13日，“天工”将参加全球首个人形机器人半程马拉松赛。从马拉松比赛场上的加油助威者，到真正的参赛主角，“天工”的蜕变之路只有短短几个月。

眼下，“天工”机器人已经开始上岗。在国家电网旗下公司的配电室里，“天工”人形机器人不仅可以手持超声波低电波局部放电检测仪对多台电柜进行多点位局部放电检测，同时，它还能精准操作复杂的245母联柜，顺利完成合闸、分闸等倒闸操作任务。

专家指出，随着技术逐步成熟、应用场景深入拓展，人形机器人有望在更多领域实现商业化落地。尤其是一些环境恶劣，对人类来说高难度、高危险性的工作中。

实际上，第一批人形机器人已经在工厂打工了。深圳的优必选之前已经与多家行业领军企业达成合作，自主研发的工业人形机器人WalkerS系列已成功进入全球最多车厂，并完成了第一阶段的单机自主智能实训。

2025年3月3日，优必选宣布首次将群体智能技术引入人形机器人，并在极氪5G智慧工厂开展全球首例多台、多场景、多任务的人形机器人协同实训，探索建立面向多任务工业场景的通用人形机器人群体作业解决方案，推动人形机器人从单机自主向群体智能进化。这群进厂“打工”的人形机器人也宣告着优必选迈入实训2.0阶段——数十台Walker S1机器人分布于总装车间、SPS仪表区、质检区及车门装配区等多个复杂场景，成功实现了协同分拣、协同搬运和精密装配等多任务协同作业。

2025年将是具身智能从实验室迈向工厂的关键转折点，而人形机器人作为高阶形态，则有望在工业领域率先实现商用突破，重塑全球制造业竞争格局。

融入日常，前景广阔

从工业制造能手到生活服务助手，从舞蹈行家到运动达人，从展览馆导览员到街头促销员，这些越来越聪明的人形机器人正加速从科幻变成现实，融入人们的日常生活。

一双机器手不仅能拿起剥好的鸡蛋，还能轻轻捏起豆腐，而没有任何变形，薄薄一张纸拿起也没有任何障碍。更让人惊奇的是，这双灵巧手还能将软软的缝衣线穿过缝衣针，动作丝滑……清华大学计算机系教授孙富春在2025全球开发者先锋大会的分论坛上，以视频的形式向观众展示自己团队研制的机器人灵巧手，其精巧的动作引来阵阵惊叹。孙富春指出，人类手的灵巧度仍然是人形机器人的终极挑战，人形机器人距离真正的“上岗”，还需要在软件和硬件上进行多次迭代。

摩根士丹利最新发布的《人形机器人100：绘制人形机器人价值链图谱》（《The Humanoid 100: Mapping the Humanoid Robot Value Chain》）榜单，将人形机器人领域分为了三大板块：大脑、身体、整合者。报告显示，中国在人形机器人产业的规模方面处于世界领先地位。中国在人形机器人供应链中以63%的份额占据主导地位，尤其在“身体”环节具有显著优势。

报告称，在大脑研发方面，主要集中在北美地区，而身体部分，则是中国公司的强项。预计到2050年，中国的人形机器人市场规模将会达到6万亿元，总量接近6000万台。

业内专家指出，未来的产业变局或在“大脑”环节酝酿。当前全球16款主流人形机器人产品中，中国虽占据6席，但核心算法、AI决策系统等“大脑”技术仍由海外主导。这一差距并非短板，而是战略机遇。例如近期崛起的DeepSeek和人形机器人的深度结合。

据市场监管总局消息，截至2024年12月底，全国共有45.17万家智能机器人产业企业。企业数量较2020年底增长206.73%，较2023年底增长19.39%。庞大的入局规模，使得中国的人形机器人产业链已经基本完善，从而能够做到“不求人”。

放眼国内人形机器人产业上下游，基于地区产业资源背景已经形成“集群效应”。其中，深圳、杭州、北京、上海都已形成“产业圈”。据启信宝产业链数据库显示，截止至2025年3月3日，全国人形机器人产业链存续企业达290家，其中广东64家（其中深圳43家），上海47家，北京44家，浙江31家，位列全国前四。

国家地方共建人形机器人创新中心首席科学家江磊指出，目前围绕人形机器人高新技术层出不穷，但大多数都在围绕洗碗、叠衣服训练技能，而一个能够真正符合人类期待的人形机器人要有4个很重要的特点，要跑得快、拿得准、训得好，还要通用化能力好。目前，宇树科技的小形机器人“跑得快”，OpenAI的1x“拿得准”，特斯拉的Optimus“训得好”，Physical Intelligence的机器人大脑通用化能力好，但目前世界上还没有任何一个团体能够把这4家公司收购，变成一款产品。“未来真正能用的人形机器人必须要汇聚这4个性能，唯有这样，才能真正让机器人的技术实现闭环，打造未来能够落地应用的场景。”

眼下，国内首个“人形机器人学校”已经在张江模力社区落地，100多台异构机器人同台训练，每天生成500条跨场景数据。这些数据通过OpenLoong开源社区共享，构建起“一脑多形”的通用智能模型。“单一公司闭门造车，永远无法突破数据瓶颈。”江磊说，“上海模式”正在全国复制，目标是2030年千亿元产值的人形机器人产业。