无人驾驶重卡东海大桥上列队行驶

本报讯（记者 叶薇 杨欢）第二届进博会期间，在洋山港物流园、东海大桥、洋山一期码头内，集装箱实现智能转运，国际上首次实现5G+自动驾驶重卡商业化落地。昨天，上汽集团、上港集团和中国移动联合宣布，三方正式启动全球首次“5G+L4级智能驾驶重卡”示范运营。

从深水港物流园经东海大桥到洋山码头，来回72公里的物流环线，涵盖了普通道路、高速公路、码头、堆场、夜间大交通流量等复杂场景，每年有60余天还要经受东海大桥上7级以上大风的“考验”。融合了AI人工智能、5G、V2X车联通讯等先进技术的上汽智能重卡，获得了上海市智能网联汽车开放道路测试牌照，成功实现在港区特定场景下的L4级自动驾驶、厘米级定位、精确停车（±3cm）、与自动化港机设备的交互以及东海大桥队列行驶，为港口运输客户提供更智能、更安全、更高效、更环保的集装箱转运方案。

基于自主研发的视觉感知系统、激光雷达系统、毫米波雷达系统以及卫星和惯性导航组合系统，上汽智能重卡具备多维度、多方位360度感知能力，能在前后各约250米、左右各约80米的范围内精确感知交通参与者，对行人、车辆、其他障碍物等进行精确识别，规划路径，提供比人类驾驶员更安全可靠的车辆操控。

通过新一代5G-V2X技术的加持，上汽智能重卡能在20毫秒内建立车队间的实时交互通讯，确保自动跟车、车道保持、绕道换行、紧急制动等队列行驶功能即时实现，并在保证安全的前提下，将队列行驶的间距由150米缩小到15-20米以内，从而提升道路车辆密度，有望将东海大桥的通行能力提升100%，相当于“新建一座东海大桥”。

在洋山码头集装箱堆场里作业，卫星信号容易被遮挡，上汽智能重卡却可以依靠高精地图、地面增强定位和视觉激光感知系统，与轮胎吊、桥吊通过V2X技术交互，最终实现精确定位以及15秒内一次性完成精准停车（±3cm），单点装卸作业效率将提升10%。

得益于全球首创的“LNG+12AMT组合”（天然气发动机+12速自动变速箱）清洁能源动力系统，智能重卡在集装箱转运过程中产生的氮氧化物（NOx）和颗粒物（PM）污染物排放，相比传统柴油动力重卡将大幅减少60%。

此外，上汽智能重卡项目配备了专职网络安全团队，构建从网络到主机4层纵深防御，开展1107项安全加固、193项安全测试、476项风险评估。项目根据网安法落实网络安全等级保护制度，并在市公安局网安部门进行备案，经过委托测评机构进行安全检测以及落实防护措施后，网络安全达到高级别防护水平。这是国内首个实现网络安全等保护备案的智能驾驶车辆项目。

在洋山港示范运营的基础上，上汽集团、上港集团和中国移动计划在2020年实现智能驾驶重卡小批量示范运行，未来3-5年内实现大批量商业化运行。